(10387) Bepicolombo es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 18 de octubre de 1996 por Piero Sicoli y el también astrónomo Francesco Manca desde el Observatorio Astronómico de Sormano, Sormano, Italia.
Designado provisionalmente como 1996 UQ. Fue nombrado Bepicolombo en honor al matemático italiano Giuseppe Colombo de la Universidad de Padua, hizo contribuciones fundamentales a la teoría de las resonancias, en particular con respecto a los huecos de Kirkwood y la rotación de Mercurio.
Bepicolombo está situado a una distancia media del Sol de 2,686 ua, pudiendo alejarse hasta 3,120 ua y acercarse hasta 2,253 ua. Su excentricidad es 0,161 y la inclinación orbital 12,67 grados. Emplea 1608 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Bepicolombo es 13,5.
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