(1143) Odysseus es un asteroide perteneciente a los asteroides troyanos de Júpiter descubierto el 28 de enero de 1930 por Karl Wilhelm Reinmuth desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania.
Odysseus se designó inicialmente como 1930 BH. Más adelante fue nombrado por Odiseo, un personaje de la mitología griega.
Odysseus está situado a una distancia media del Sol de 5,248 ua, pudiendo alejarse hasta 5,722 ua y acercarse hasta 4,775 ua. Tiene una excentricidad de 0,09026 y una inclinación orbital de 3,138°. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4392 días.
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