(12359) Cajigal es un asteroide que forma parte del cinturón exterior de asteroides y fue descubierto por Orlando Antonio Naranjo desde el Observatorio Astronómico Nacional de Llano del Hato, Mérida, Venezuela, el 22 de septiembre de 1993.
Cajigal se designó al principio como 1993 SN3. Más adelante, en 2003, fue nombrado en honor del matemático venezolano Juan Manuel Cagigal y Odoardo (1803-1856).
Cajigal orbita a una distancia media de 3,2 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,701 ua y alejarse hasta 3,7 ua. Tiene una inclinación orbital de 0,945 grados y una excentricidad de 0,1559. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2091 días. El movimiento de Cajigal sobre el fondo estelar es de 0,1721 grados por día.
La magnitud absoluta de Cajigal es 12,8 y el periodo de rotación de 11,77 horas.
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