(2135) Aristaeus es un asteroide que forma parte de los asteroides Apolo y fue descubierto por Eleanor Francis Helin y Schelte John Bus desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 17 de abril de 1977.
Aristaeus se designó inicialmente como 1977 HA. Más tarde, en 1979, fue nombrado por Aristeo, un diosecillo de la mitología griega.
Aristaeus orbita a una distancia media del Sol de 1,6 ua, pudiendo alejarse hasta 2,404 ua y acercarse hasta 0,7949 ua. Tiene una excentricidad de 0,5031 y una inclinación orbital de 23,06 grados. Emplea 739 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Aristaeus es un asteroide cercano a la Tierra que pertenece al grupo de los asteroides potencialmente peligrosos.
La magnitud absoluta de Aristaeus es 17,94.
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