(21795) Masi es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 29 de septiembre de 1999 por Franco Mallia desde el Observatorio Astronómico de Campo Catino Campocatino, Italia.
Designado provisionalmente como 1999 SN9. Fue nombrado Masi en honor al astrónomo italiano Gianluca Masi que participa en varios proyectos científicos, principalmente en las estrellas variables cataclísmicas y asteroides. Ha descubierto una estrella variable y varios planetas menores. Colabora con varias instituciones a través de varios programas de observación.
Masi está situado a una distancia media del Sol de 2,381 ua, pudiendo alejarse hasta 2,840 ua y acercarse hasta 1,922 ua. Su excentricidad es 0,192 y la inclinación orbital 1,837 grados. Emplea 1342 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Masi es 14,9. Tiene 3,15 km de diámetro y su albedo se estima en 0,235.
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