(5108) Lübeck es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 21 de agosto de 1987 por Eric Walter Elst desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Designado provisionalmente como 1987 QG2. Fue nombrado Lübeck en honor al organista y compositor alemán Vincent Lubeck.
Lübeck está situado a una distancia media del Sol de 2,304 ua, pudiendo alejarse hasta 2,557 ua y acercarse hasta 2,052 ua. Su excentricidad es 0,109 y la inclinación orbital 6,432 grados. Emplea 1278,20 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Lübeck es 13,8. Tiene 4,617 km de diámetro y su albedo se estima en 0,301. Está asignado al tipo espectral S según la clasificación SMASSII.
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