El Airspeed AS.6 Envoy fue un avión comercial bimotor de ala baja fabricado por la compañía británica Airspeed.
El primer prototipo, G-ACMT, realizó su primer vuelo el 26 de junio de 1934 y un mes después fue mostrado al público durante una exhibición aérea en Hendon. El primer Envoy I de producción voló en octubre de 1934 y posteriormente se fabricó una versión modificada de largo alcance (el AS.8 Viceroy). Pronto empezaron a recibirse pedidos de compañías aéreas privadas de la Commonwealth o la Československé státní aerolinie de Checoslovaquia.
El Airspeed AS.6 Envoy también entró en servicio con las fuerzas aéreas de diferentes países. La Royal Air Force lo empleó en distintas configuraciones militares. La Fuerza Aérea Sudafricana realizó una compra de 7 aparatos, transformando tres para funciones militares y entregando los otros cuatro a South African Airways. Varios AS.6 Envoy acabaron operando con compañías aéreas de Japón y el estado títere japonés de Manchukuo, además del Servicio Aéreo de la Armada Imperial Japonesa.
En octubre de 1936 el Ministerio del Aire británico encargó 136 Envoy para el entrenamiento de tripulaciones. Posteriormente, este pedido acabaría llevando al desarrollo de un nuevo aparato bajo la denominación AS.10 y que entró en servicio con la RAF como Airspeed Oxford.
Durante la Guerra civil española, diez AS.6 Envoy fueron adquiridos por el gobierno de la República Española, aunque el Bando sublevado también empleó dos AS.6 (incluido uno de los aparatos republicanos que había desertado a la zona sublevada). Los aviones operados por las Fuerzas Aéreas de la República Española fueron empleados como transportes, aviones de reconocimiento o bombarderos ligeros. En junio de 1937 se estrelló uno de los AS.6 de los sublevados, provocando la muerte del General Mola, el principal organizador del Golpe de Estado de julio de 1936.
Japón también se interesó por el modelo, y en 1935 una delegación de la empresa Mitsubishi llegó a la fábrica de Airspeed en el aeródromo de Portsmouth, Hampshire; la información es en algunos casos contradictoria, pero, lo más probable es que compraran directamente tres ejemplares ya construidos y que habían sido registrados con matrícula civil en Gran Bretaña, más otros tres que llevaron desde el principio la matrícula civil japonesa. Los seis ejemplares pertenecían a la variante AS.6A Envoy I, que estaba equipada con los motores radiales Armstrong Siddeley Lynx IVC de 240 Hp. Cinco de los seis aparatos pasaron a formar parte de la Nihon Koku Yuso (NKYKK), hasta la disolución de esta en 1938 y su posterior transformación en la Dai Nippon Koku K.K. (DNKKK); el otro aparato fue, al parecer, entregado para su evaluación a la Marina Imperial Japonesa e identificado como Airspeed LXM (Transporte Experimental de la Armada Tipo M). Mitsubishi también negoció la compra de una licencia de producción del AS.6A Envoy I, siendo por tanto Japón el único país donde se produjo el Envoy fuera de Gran Bretaña. Entre 1936 y 1938 se construyeron once ejemplares, que recibieron el nombre de Mitsubishi Hinazuru. En un principio, se les iba a equipar con motores autóctonos Gasuden Jimpu, pero tras el accidente del prototipo, se les instalaron los Armstrong Siddeley Lynx o Wolseley Aries Mk.III. También sirvieron en las líneas aéreas japonesas y en las del estado títere de Manchukuo, y es bien probable que, como la mayoría de transportes civiles japoneses, apoyaron en algún momento el despliegue de tropas y suministros.
En mayo de 1937 The Kings Flight recibió un Envoy III (G-AEXX) que reemplazó el obsoleto de Havilland Dragon Rapide como avión de transporte de la Casa Real.
Durante la Segunda Guerra Mundial la Luftwaffe capturó algunas máquinas y las utilizó como avión de entrenamiento; asimismo, entregó un avión a Finlandia el 22 de enero de 1942, como reparación por el derribo accidental de un De Havilland D.H.89 Dragon Rapide . Este avión fue utilizado entre 1942 y 1943, de la misma manera, se utilizó una aeronave entre 1941-1943 por las fuerzas aérea eslovacas.
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