La andadura de los humanos (o a veces denominado paso) es la forma en que se lleva a cabo el desplazamiento utilizando los miembros del cuerpo humano. Los diferentes pasos se caracterizan por las diferencias en los patrones de movimiento de los miembros, velocidad adquirida, fuerzas, ciclos de energía potencial y cinética, y cambios en el contacto con la superficie (suelo, piso, etc.). Cuando por lo menos un pie permanece en contacto con el suelo, se camina. Cuando ningún pie permanece en contacto con el suelo, se corre. Tanto caminar como correr son considerados un deporte.
Una variable importante de los diferentes pasos es la secuencia de apoyo del pie – cómo el pie toma contacto con el terreno, específicamente qué parte del pie toma contacto primero con el suelo.
La secuencia de apoyo del pie posee algún grado de variabilidad entre pasos y de un individuo a otro. Cambia en forma significativa y notable entre caminar y correr, y según si se utilizan zapatos o se está descalzo.
En general la caminata con calzado presenta una secuencia de apoyo del talón o zona media del pie, mientras que la carrera descalzo se caracteriza por una secuencia de apoyo de la zona media o anterior. La carrera descalzo muy rara vez se realiza con una secuencia de apoyo del talón, ya que el impacto es doloroso; el talón del pie humano no posee una almohadilla capaz de absorber la fuerza de impacto.
Por el contrario, el 75% de los corredores que utilizan zapatillas de carrera modernas presentan un apoyo con el talón; ya que las zapatillas de carrera poseen suela acolchada, base rígida y soporte del arco.
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