Antonio de Vaudémont (c. 1400 - 22 de marzo de 1458) fue Conde de Vaudémont y Señor de Joinville desde 1418 hasta 1458. Por matrimonio, era también Conde de Aumale y barón de Elbeuf 1452-1458.
Él era el hijo de Federico I de Vaudémont y Margarita de Joinville. Su tío Carlos II de Lorena solo tenía hijas. Antonio no ocultó su deseo de heredar el Ducado de Lorena, y se peleó con Carlos. Carlos atacó a Antonio, pero Antonio tenía a Felipe el Bueno de Borgoña como aliado.
Después de que Carlos II murió en 1431, Antonio atacó al nuevo duque, Renato de Anjou, derrotándolo y capturándolo en la Batalla de Bulgnéville, el 1 de julio de 1431. Una década de negociaciones seguidas, ya que Segismundo, emperador del Sacro Imperio Romano no estaba dispuesto a reconocer como duque a Antonio, pronunciándose por Renato en 1434.
En última instancia, Antonio renunció a su reclamación por el ducado de Lorena, por el tratado del 27 de marzo de 1441. A cambio, el condado de Vaudémont de Antonio,fue reconocido como independiente, y su hijo Federico se comprometió con la hija del duque, Yolanda de Lorena. La consecuencia dinástica fue que, el nieto de Antonio se convirtió en duque. Antonio también participó en varios conflictos armados locales.
Se casó con María de Harcourt (1398-1476), el 12 de agosto de 1416. Ella fue condesa de Harcourt y de Aumale y baronesa de Elbeuf. Su padre era Juan VII de Harcourt y su madre María de Alençon. Sus hijos fueron:
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