Los arquianélidos, antes conocidos como el taxón Archiannelida (B. Hatschek, 1878) o Haplodrili (R. Lankester), son un grupo de gusanos anélidos muchas veces no segmentados y de hábitat meiofaunal, habitando entre los granos de arena del sedimento marino, y que por su simplicidad y pequeño tamaño fueron considerados primitivos. Figuró como filo, clase o como un orden dentro de Polychaeta, sin embargo, los análisis filogenéticos no validan este grupo y podría tratarse de un grupo polifilético o de uno parafilético basal con respecto a los clados Errantia y Sedentaria y conformado por familias que actualmente están clasificadas en Polychaeta incertae sedis, pero que podrían estar agrupadas en los siguientes clados:
En general presentan las siguientes características.
Filogenéticamente, algunos grupos han sido adscritos a Aciculata o a Canalipalpata, pero no hay consenso. por lo que actualmente (2018) se mantienen como incertae sedis.
La mayoría de estudios sostienen que los arquianélidos son varios grupos no relacionados entre sí; sin embargo, es probable que sean un grupo primitivo y parafilético en la base de los grandes clados: Errantia y Sedentaria; en donde los arquianélidos se agruparían respectivamente en dos clados: Protodriliformia y Orbiniida. Las relaciones entre arquianélidos y su parentesco con los demás anélidos serían las siguientes:
anélidos basales (P)
Echiura, Capitellidae, Ophelliidae
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