El autoarpa es un instrumento musical cordófono originario de Estados Unidos creado alrededor de 1882. Su forma es similar a un arpa corriente, pero contiene una caja de resonancia muy similar a la de la guitarra. Este instrumento suele tener 36 o 37 cuerdas, aunque existen algunos ejemplos con un máximo de 47 cuerdas, e incluso un modelo de 48 cuerdas. A pesar de su nombre, la autoarpa no es un arpa sino un derivado de la cítara.
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