Un autobús urbano, autobús de ciudad, autobús público o autobús de tránsito (EE. UU.) es un autobús utilizado para el transporte público de distancias cortas. Las funciones y especificaciones de los autobuses de tránsito no son claras y varían en función del operador y de la región.
Con el desarrollo de las tecnologías de construcción de autobuses y la urbanización, aparecieron características específicas en el transporte urbano a partir de las diferentes condiciones de operación en comparación con el uso de otros medios de transporte privado o público de autobuses.
Las características de un autobús de tránsito están orientadas al funcionamiento de las líneas regulares de autobuses urbanos o periurbanos, con múltiples paradas definidas, para el conmutaje o viajes de ocio de corta distancia. Es algo opuesto a transporte público en autobús interurbano con todos los pasajeros sentados o de larga distancia en autocares; autobuses lanzadera; autobuses a demanda, como el paratránsito, autobuses de alquiler privador. Cada vez más, los autobuses de tránsito se construyen con suelo bajo o adaptados a estaciones de tubo.
El Plan Nacional de Mejora de la Calidad del Aire (PNMCA), establece mejoras en el transporte público urbano y su gestión:
Teb, en 2016 se hicieron pruebas del autobús elevado en Qinhuangdao.
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