La autovía Extremeña o A-58 es la autovía que discurre entre las localidades de Trujillo y Cáceres paralela a la actual N-521, inicia su recorrido al norte de Trujillo, en la A-5 (km. 248), y finaliza a la entrada de Cáceres, con conexión con la Ronda Norte y la futura Ronda Sur-Este de esta ciudad. En su concepción original, esta autovía sirve para conectar la ciudad de Cáceres con la A-5 por Trujillo. No obstante, concluido la construcción del trazado inicialmente previsto, existían planes para darle continuidad hasta la frontera portuguesa cerca de Valencia de Alcántara y Marvão (Portugal), si bien, absorbe el proyecto de la EX-A4 para terminar, en un futuro, en Badajoz.
Queda pendiente el tramos de Variante Sur de Cáceres (conexión hasta la autovía A-66 (Ruta de la Plata).
El tramo Cáceres-Malpartida de Cáceres, que daría continuidad a la autovía hasta Valencia de Alcántara y Portugal está aún en estudio.
Para el tramo de Malpartida de Cáceres a la frontera portuguesa el Ministerio de Fomento no se planteaba (en el anterior recorrido Cáceres-Badajoz) la conversión en autovía por su baja densidad de tráfico. Además esta carretera sería paralela a la autovía autonómica EX-A1 , de Navalmoral de la Mata a Portugal por Plasencia, actualmente en servicio entre Navalmoral de la Mata y Moraleja. El resto del tramo está paralizado su estudio hasta que se garantice la continuidad en el lado portugués, detenido por los efectos de la crisis económica de 2008.
Tras la aprobación de la Ley 37/2015, del 29 de septiembre de 2015 y por el Ministerio de Fomento, se ha decidido no darle continuidad hasta la frontera con Portugal sino hasta la ciudad de Badajoz, siguiendo un trazado paralelo a la EX-100 , por lo que se habría desechado la idea de realizar la autovía autonómica EX-A4 .
El 14 de junio de 2019, firmó el cambio de la titularidad de la carretera autonómica extremeña, EX-100 , por lo que recupera la antigua denominación de la carretera nacional N-523 Con la firma, el Ministerio de Fomento se encarga el proyecto de la prolongación de la autovía Extremeña a Badajoz, desde Cáceres. Recuperando los proyectos redactados por la Junta de Extremadura para aprobar definitivamente la información pública y proceder la licitación y adjudicación de obras en cuando haya viable económicamente en los proyectos Presupuestos Generales del Estado, probablemente a partir del año 2020.
El 24 de junio de 2019, se publicó una nota de prensa del Ministerio de Fomento sobre el primer tramo de la autovía Extremeña, A-58 , entre la A-66 y el Río Ayuela, con el objetivo de avanzar con los proyectos para que pueda tramitarse posteriormente la licitación y adjudicación de obras. Así se confirma que el tramo de Cáceres a Valencia de Alcántara queda descartado.
La autovía autonómica EX-A4 se ha descatalogado de las redes viarias autonómicas de la Junta de Extremadura.
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