Una barra de torsión es un tipo de resorte -resorte de torsión- empleado en la suspensión de un automóvil basado en la torsión mecánica de una barra, por lo general de acero. Su funcionamiento se basa en la capacidad torsional del metal, esto es su capacidad para retorcerse sobre su eje longitudinal almacenando energía mecánica que luego es liberada en forma de giro, recuperando su posición original sin deformación permanente.
Para ello uno de los extremos de la barra está anclado sólidamente al chasis del vehículo, mientras que el otro se fija a un brazo de la suspensión de modo que mediante un mecanismo de manivela, exista una relación de palanca tal que el recorrido íntegro de la suspensión coincida con la torsión deseada de la barra.
La capacidad elástica de la barra dependerá de su longitud, grosor y del material con el que esté hecha.
Estos dos dispositivos no deben confundirse, pues si bien ambos se basan en la capacidad de torsión mecánica del metal, su función es completamente distinta y hasta cierto punto antagónica. Las barras de torsión acumulan tensión en función de la posición relativa de cada brazo de suspensión respecto de la carrocería (por ejemplo al superar un bache o cargar el coche), por el contrario, la barra estabilizadora lo hace cuando los brazos de suspensión de cada lado de la carrocería se desplazan en sentido contrario, (al inclinarse por efecto de la fuerza centrífuga).
La tensión a la que son sometidos los resortes se almacena en forma de energía energía cinética, que es controlada mediante amortiguadores que la transforman en energía calorífica, evitando su violenta liberación en forma de oscilaciones en la carrocería. Las barras de torsión se emplearon habitualmente junto con amortiguadores "de palanca" -lever arm shockers- un tipo de amortiguador que también empleaba un mecanismo de manivela, siendo el Morris Marina el último vehículo de gran serie en utilizar ambos sistemas.
Un tipo especial de barra estabilizadora es el Eje de torsión, un tipo de suspensión semiindependiente donde se emplea un eje en forma de "U", "C" o "H", en el que el travesaño central del propio eje actúa como barra estabilizadora.
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