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Brazo Robótico Europeo



El Brazo Robótico Europeo (European Robotic Arm- ERA) de la Estación Espacial Internacional (ISS) se ha utilizado desde instalación en 2009, para acoplar y sustituir placas solares, revisar y ensamblar módulos y para trasladar a los astronautas que realizan los paseos espaciales.

Mide unos 11,3 m de largo y pesa 630 kg y es capaz de mover hasta 8.000 kg. En apariencia es casi como un brazo humano, con articulaciones y con la capacidad de coger, sujetar y girar como si de una verdadera mano se tratase. Es simétrico en su construcción.

El brazo se puede dirigir desde el exterior, a través de un panel, o desde una sala de control en el interior de la ISS denominada Cúpula por su forma y que a través de sus siete ventanas permite a los astronautas ver todos los movimientos del brazo robótico.

Los astronautas podrán controlar el robot tanto desde dentro como desde fuera de la estación espacial. El control desde el interior de la estación espacial (Intra Vehicular Activity-Man Machine Interface (IVA-MMI)) se realiza utilizando una computadora portátil, que muestra un modelo de ERA y su entorno. El control desde el exterior de la estación espacial (Interfaz de máquina de actividad extravehicular (EVA-MMI)) se realiza utilizando una interfaz especialmente diseñada que se puede manipular desde un traje espacial.

El Brazo Robótico Europeo tiene varias características interesantes. Lo más destacado es su capacidad de "caminar" alrededor del exterior de los segmentos rusos de la estación bajo su propio control, moviéndose mano a mano entre puntos de base prefijados, y su capacidad para realizar muchas tareas de forma automática o semiautomática, por lo tanto liberando a sus operadores para hacer otro trabajo. Las tareas específicas de ERA incluyen:



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