El Campeonato del Mundo de Motociclismo se ha compuesto de entre tres y cinco divisiones, según la temporada. Cada división se distingue habitualmente por su cilindrada medida en centímetros cúbicos: 50, 80, 125, 250, 350, 500 y 750 cc. Un hecho habitual era que pilotos que competían en esta categoría también lo hacían en otras, así se encuentran casos en que el mismo piloto ha ganado en el mismo año varias divisiones del campeonato.
Esta categoría, denominada Fórmula 750, solo se disputó como Campeonato Mundial durante tres años, entre 1977 y 1979.
La categoría de 500cc ha sido desde 1980 hasta el año 2002 la de más alta cilindrada, año en que, debido a un cambio en la reglamentación, pasó a denominarse MotoGP. Los pilotos que más veces han ganado el campeonato en esta categoría han sido el italiano Giacomo Agostini con 8 (1966-1972,1975), Valentino Rossi con 7 (2001-2005,2008,2009) y Marc Márquez con 6 (2013,2014,2016-2019).
La categoría de 350cc se disputó desde el comienzo del campeonato, en 1949, hasta 1982.
El piloto que más veces ha ganado el campeonato en esta categoría ha sido el italiano Giacomo Agostini, con 7 títulos.
La categoría de 250cc era, junto a la de 125cc, la única que se había disputado en todas las ediciones del campeonato, desde 1949 hasta 2009. Desde 2010, tras cambios en el reglamento y la cilindrada, se denomina Moto2.
Los pilotos que más veces han ganado el campeonato en la categoría han sido el británico Phil Read y el italiano Max Biaggi, con 4 títulos.
La categoría de 125cc ha sido la que más ediciones se ha disputado en el campeonato, desde 1949 hasta 2011, al año siguiente se sustituyó por Moto3.
El piloto que más veces ha ganado el campeonato en esta categoría ha sido el español Ángel Nieto, con 7 títulos.
La categoría de más baja cilindrada ha sido la de 50cc, que se disputó desde el año 1962 a 1983. En 1984 fue sustituida por la de 80cc, que perduró solo durante 6 temporadas, hasta 1989, y al año siguiente desapareció.
El piloto que más veces ha ganado el campeonato en esta categoría ha sido el español Ángel Nieto, con 6 títulos.
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