La Copa Libertadores 1991 fue la trigésima segunda edición del torneo de clubes más importante de América del Sur, organizado por la Confederación Sudamericana de Fútbol, en la que participaron equipos de diez países sudamericanos: Argentina, Bolivia, Brasil, Chile, Colombia, Ecuador, Paraguay, Perú, Uruguay y Venezuela.
El campeón fue Colo-Colo de Chile, que alcanzó su primer título en la competición y se consolidó como el primer club de su país —y hasta la fecha, también el único— en haber logrado consagrarse en la copa. Gracias a ello, disputó la Copa Intercontinental 1991 ante Estrella Roja de Yugoslavia, la Copa Interamericana 1992 contra Puebla de México y la Recopa Sudamericana 1992 frente a Cruzeiro de Brasil. Asimismo, clasificó de manera automática a la Copa Libertadores 1992.
Esta edición tuvo la particularidad de ser la primera en la que se jugaron partidos fuera de la zona de la Conmebol, debido a la sanción impuesta por la confederación sobre los clubes colombianos a raíz de las presuntas amenazas a árbitros durante la Copa Libertadores 1990. Por este motivo, América de Cali y Atlético Nacional debieron disputar varios de sus partidos como local en Estados Unidos.
El campeón vigente accedió de manera directa a las fases finales, mientras que los 20 equipos restantes disputaron la Fase de grupos. En ella, los clubes fueron divididos en cinco grupos de 4 equipos cada uno de acuerdo a sus países de origen, de manera que los dos representantes de una misma asociación nacional debían caer en la misma zona. Los tres primeros de cada uno de los cinco grupos clasificaron a los octavos de final, en donde se les unió el campeón vigente, iniciándose a partir de esta instancia el sistema de eliminación directa, que pasó posteriormente por los cuartos de final, las semifinales y la final, en la que se declaró al campeón.
(20 equipos)
(16 equipos)
En cursiva los equipos debutantes en el torneo.
Distribución geográfica de las sedes de los equipos participantes:
Partido desempate
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