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Los cotilosaurios (Cotylosauria) son el primer orden de saurópsidos (reptiles) y el más primitivo.
Estos animales surgieron en el Carbonífero Superior a partir de los anfibios laberintodontes, y se extendieron durante el Pérmico. Eran de tamaño pequeño o mediano (raramente superaban los 2 m de largo) y tenían aspecto parecido al de los lagartos, con los que no guardan relación.
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