Daga rondel nació en arma.
Una daga rondel o rondel era un tipo de estilete o daga rígida y punzante utilizada en Europa durante la baja Edad Media (a partir del siglo XIV). Una gran variedad de personas empleaba esta arma, entre ellas comerciantes y caballeros. Se llevaba a la cintura, pudiéndose emplear como herramienta de uso general, arma de batalla, o bien como brazo lateral en un torneo de justas.
La hoja era las más veces cilíndrica y dura y estaba hecha de acero, típicamente larga y delgada con una punta de aguja estrechada que medía 30 cm o más. La daga entera podía medir hasta 50 cm. Rondel significa redondo o circular; la daga le debe el nombre a su cazoleta redonda (o de forma similar, octogonal por ejemplo) y a su pomo redondo o esférico.
La espiga de la hoja se prolongaba a través de la empuñadura, que era también cilíndrica, y que podía estar tallada en hueso o madera. Mediante un corte transversal de la daga, se ve que la hoja podía ser lenticular, triangular o de forma de diamante, tratándose entonces más de un estilete que de una daga rondel.
Se diseñaron principalmente para su uso de acción punzante con un agarre invertido, ya sea bajo el brazo o sobre el brazo, como un picahielo. También se habrían utilizado para cortar. La hoja larga y recta no habría servido para dar cuchilladas o sablazos. Este tipo de dagas eran ideales en batalla para perforar la cota de malla de los guerreros y aunque no hubiera sido capaz de atravesar armaduras de placas, sí entraban por huecos o juntas de armaduras y cascos. Frecuentemente esta era la única forma de matar a un caballero fuertemente blindado.
También existen algunos estiletes de cuatro cortes, es decir que vista de perfil, la hoja tiene forma de cruz. Estas dagas no habrían servido para cortar ni para uso como herramienta de utilidad general, sino como segundo brazo para punzar en batalla. Los rondeles que han sobrevivido y que hoy se encuentran en museos y en colecciones, normalmente son aquellas con artesanía fina y decoración rica. Es posible que la hojas estén grabadas, que la empuñadura esté ricamente tallada, y que la cazoleta y el pomo gocen de una decoración espléndida.
La daga rondel apareció en el siglo XIV, coincidiendo con la evolución de armadura de placas y procediendo de una daga antigua que se usaba durante los siglos XII y XIII. En el siglo XV ya era el estándar de brazo de los caballeros, que la utilizaban en combate, como en la batalla de Agincourt en 1415. Eran seguramente un arma de último recurso o de última línea de defensa para el caballero que en el último momento luchaba cuerpo a cuerpo. Desde que fueron capaces de penetrar una armadura, por las articulaciones, o por medio de la visera del yelmo, las dagas rondel se habrían usado para forzar un caballero desbancado o herido a rendirse para pedir luego un buen rescate por el mismo. Las dagas también se lanzaban para derribar a caballeros enemigos para obligarles a presentar batalla, aunque una maza quizá habría sido más adecuada para esta tarea.
En el siglo XV, la daga rondel también se popularizó entre la clase media emergente. En una escena de una miniatura de Girado de Rosselló que representa la construcción de doce iglesias de Francia (hacia 1448), los comerciantes y artesanos pueden ser vistos llevando dagas rondel a la cintura. Antes del 1400 las dagas eran en realidad un arma de payés.
En sus manuales de combate de los años 1440 a 1460, Hans Talhoffer incluye numerosos ejemplos de técnicas para luchar con dagas rondel, ya sea en combate sin armas o en combate singular con armadura.
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