Enrique XVI de Baviera (1386 - 30 de julio de 1450, Landshut), (en alemán, Heinrich der Reiche, Herzog von Bayern-Landshut), desde 1393 duque de Baviera-Landshut. Era hijo del duque Federico y su esposa Maddalena Visconti, una hija de Bernabò Visconti.
El duque Enrique XVI fue el primero de los tres famosos y ricos duques, que reinaron en Baviera-Landshut en el siglo XV. Su residencia fue el Castillo de Trausnitz en Landshut, una fortificación que alcanzó enormes dimensiones. Habiendo heredado no sólo el pelo negro, sino también el temperamento despótico de los Visconti, Enrique oprimió muy cruelmente los alzamientos de la ciudadanía de Landshut en 1410 y combatió con éxito contra su primo Luis VII el Barbudo, el duque de Baviera-Ingolstadt. Unió a los enemigos de Luis en la Sociedad del Periquito de 1414 y la Liga de Constanza de 1415.
Mientras el ducado de Baviera-Straubing aún estaba dividida entre Baviera-Ingolstadt, Baviera-Múnich y Baviera-Landshut después de la extinción de los duques de Straubing en 1429, Enrique logró recibir todo el ducado de Baviera-Ingolstadt en 1447. La peste mató a Enrique en 1450, le sucedió su hijo Luis IX el Rico.
Enrique recluyó a su esposa en el Castillo de Burghausen para extender su libertad. Su hijo y nieto asumieron esta tradición.
Se casó en Landshut el 25 de noviembre de 1412 con Margarita de Austria, hija del duque Alberto IV de Austria y Juana Sofía de Baviera. Sus hijos fueron:
También tuvo hijos ilegítimos, incluido Georg von Zangberg, Elisabeth y Barbara.
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