Para la XIX Copa Mundial de Fútbol, que se realizó en Sudáfrica entre el 11 de junio y el 11 de julio de 2010, 32 selecciones se clasificaron a la fase final. Las 32 selecciones fueron divididas en ocho grupos de cuatro integrantes. De cada grupo, los dos mejores equipos clasificaran a una segunda fase de eliminación directa, para determinar al campeón del torneo.
Previamente, 204 equipos se inscribieron para el proceso clasificatorio de cada continente, clasificando finalmente: 13 equipos de Europa, 3 de Norteamérica, 5 de Sudamérica (incluyendo uno a través de la repesca con Norteamérica), 4 de Asia, 6 de África (incluyendo el organizador), y uno de Oceanía (a través de la repesca con Asia). De éstos, dos equipos participan por primera vez en estas instancias, aunque cabe destacar que Serbia ya había participado, como sucesor legal del seleccionado de Yugoslavia.
Los equipos participantes en dicho torneo son:
Cada selección debe presentar para la Copa Mundial de 2010 a 23 jugadores (3 de los cuales deben ser guardametas). Cada asociación participante tiene que confirmar sus 23 jugadores hasta 10 días antes del inicio del torneo.
Los equipos están permitidos a realizar cambios de último momento por una lesión seria, hasta 24 horas antes de su primer partido.
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