Erardo II de Brienne (fallecido en 1191) fue conde de Brienne desde 1161 hasta 1191, y un general francés durante la tercera cruzada, especialmente en el sitio de Acre. Fue el hijo de Gualterio II de Brienne, y de Adela de Soissons. Durante este asedio vio a su hermano Andrés de Brienne morir el 4 de octubre de 1189, antes de ser él mismo asesinado el 8 de febrero de 1191. El sobrino de Erardo II fue Erardo de Brienne-Ramerupt.
Antes de 1166 se casó con Inés de Montfaucon (fallecida después de 1186), hija de Amadeo II de Montfaucon y Beatriz de Grandson-Joinville. Sus hijos fueron:
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