Los erinaceomorfos (Erinaceomorpha) son un suborden de mamíferos placentarios que incluye una sola familia, los erinaceidos (Erinaceidae), antes incluida en el antiguo orden Insectivora.
Incluye los conocidos erizos (subfamilia Erinaceinae) de Eurasia y de África y la subfamilia Galericinae de Sudeste Asiático.
Actualmente se clasifican en el orden Eulipotyphla junto con los soricomorfos.
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