Esteban del Palatinado-Simmern-Zweibrücken (en alemán: Stefan Pfalzgraf von Simmern-Zweibrücken ) (23 de junio de 1385 - Simmern, 14 de febrero de 1459) fue el conde Palatino de Simmern y Zweibrücken desde 1410 hasta su muerte en 1459.
Era hijo del rey Roberto de Alemania y de su esposa Isabel de Núremberg. Después de la muerte de Roberto, el Palatinado se dividió entre cuatro de sus hijos sobrevivientes. Luis III recibió la parte principal, Juan recibió el Palatinado-Neumarkt, Esteban recibió el Palatinado-Simmern y Otón recibió el Palatinado-Mosbach.
En 1410, Stephen se casó con Ana de Veldenz, quien murió en 1439. Después de la muerte del padre de Ana en 1444, Esteban también ganó el control de Veldenz y de la parte Veldenz de Sponheim. En el mismo año, también dividió el país entre sus hijos Federico I, que se convirtió en Conde Palatino de Simmern, y Luis I , que se convirtió en Conde Palatino de Zweibrücken. En 1448 sucedió a una parte de Palatinado-Neumarkt y vendió la otra a su hermano menor Otón.
Esteban y Anna de Veldenz, tuvieron la siguiente descendencia:
Fue enterrado en la Schlosskirche (en alemán: palacio de la iglesia), anteriormente la iglesia de los Caballeros Hospitalarios en Meisenheim.
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