Estebanvela es una localidad, pedanía del municipio de Ayllón, en la provincia de Segovia. Situada al este de la Comunidad de Castilla y León, pertenece a la diócesis de Segovia y al Partido Judicial de Riaza.
Fue municipio independiente hasta 11 de diciembre de 1970, ya entonces tenía como pedanía agregada a Francos desde aproximadamente 1857.
Pertenece a la Comunidad de Villa y Tierra que englobaba pueblos de las actuales provincia de Segovia, Soria y Guadalajara denominada Comunidad de Villa y Tierra de Ayllón.
El río Aguisejo (afluente del Riaza) cruza la localidad.
La carretera SG-145, antigua C-114 (Aranda de Duero - Ayllón - Alcolea del Pinar (Gualajara)), cruza también la localidad.
En sus cercanías se encuentra el yacimiento de "La Peña" que se localiza en la margen derecha del río Aguisejo, (descubierto en 1992) de la época del Paleolítico Superior.
También se han localizado huellas de una necrópolis visigoda, situada entre Tiermes (15 km) y Castiltierra (16 km)
La localidad es citada antiguamente como Esteban Vela, personaje que entronca con la familia Vela (apellido).
En 1863 tenía 412 vecinos
(No incluye a Francos)
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