La expedición de Domínguez y Escalante, o Domínguez-Escalante, fue una expedición de exploración española que se llevó a cabo en 1776 para encontrar una ruta por tierra desde Santa Fe (hoy Nuevo México) hasta las misiones católicas en California, en particular a la de Monterey. Francisco Atanasio Domínguez y Silvestre Vélez de Escalante, sacerdotes franciscanos, y Bernardo Miera y Pacheco, un cartógrafo, viajaron con ocho hombres desde Santa Fe a través del oeste del actual estado de Colorado hasta el Valle de Utah, ahora en el estado de Utah. A lo largo de la travesía fueron ayudados por tres guías timpanog ute. Debido a las dificultades experimentadas durante el viaje, el grupo no alcanzó las Californias, pero regresó a Santa Fe a través de Arizona. Los mapas y la documentación de su expedición fueron de gran ayuda para futuros viajeros. Con el tiempo, su ruta se convirtió en parte del Viejo Sendero Español.
La expedición Domínguez-Escalante se llevó a cabo en 1776 para encontrar una ruta desde Santa Fe, Nuevo México, hasta las misiones españolas en California, como el presidio en Monterey en Las Californias. El 29 de julio de 1776, Francisco Atanasio Domínguez dirigió la expedición con su compañero fray Silvestre Vélez de Escalante y el cartógrafo Bernardo Miera y Pacheco. La parte inicial de su viaje siguió la ruta que había tomada Juan Rivera hacía once años en el país de los ute por el suroeste del actual estado de Colorado. Tres guías timpanog ute les llevaron por el norte de Colorado, Utah y de regreso a Santa Fe. Fueron los primeros hombres blancos que recorrieron una ruta a través de gran parte de la meseta de Colorado en Utah y regresaron a través de Arizona a Nuevo México. Durante el curso de su viaje, documentaron la ruta y proporcionaron información detallada acerca de una «tierra exuberante y montañosa llena caza y madera, extrañas ruinas de ciudades y pueblos de piedra, y ríos que muestran signos de metales preciosos».
Santa Rosa de Abiquiú, 30 de julio
Mesa Verde, 10 de agosto
Pueblos Escalante y Domínguez, 13 de agosto
Nucla, 23 de agosto
Bowie, 1 de septiembre (obtención de guías)
Bowie, 2 (reanudan el viajes hacia el oeste)
Rangely, 10 de septiembre
Meseta de Yampa, 11 de septiembre
Bosque nacional de Uinta, 20 de septiembre
Lago Utah, 23 de septiembre
Payson, 26 de septiembre
Valle del río Beaver, 5 de octubre
Desierto de Mojave, noroeste de Arizona, 16 de octubre
Río Paria, cerca del río Colorado, 22 de octubre
Los mapas y la información resultante de la expedición proporcionaron una información útil para futuros viajes y su ruta desde Santa Fe hasta el Valle del Lago Salado se hizo conocida como el Viejo Sendero Español (Old Spanish Trail]).
Fray Francisco Atanasio Domínguez nació alrededor de 1740, y a los 17 años se unió a la orden franciscana en 1757. En octubre de 1772, Domínguez estaba en el Convento de Veracruz como comisario de la Tercera Orden. Llegó a Santa Fe (hoy Nuevo México) el 22 de marzo de 1776 para inspeccionar la Custodia de la Conversión de St. Paul e investigar la apertura de una ruta por tierra desde Santa Fe hasta Monterey, California. A su regreso, Domínguez volvió a Santa Fe y Ciudad de México, donde presentó a sus superiores franciscanos un informe que fue muy crítico con la administración de las misiones de Nuevo México. Sus puntos de vista le hicieron caer en desgracia con los franciscanos en el poder, lo que condujo a ser destinado a un puesto oscuro en una misión española en el desierto de Sonora en la provincia de Sonora y Sinaloa en el norte de la provincia de México.
En 1777 regresó a México y fue el capellán de presidios en la Nueva Vizcaya. En 1800 se encontraba en Janos, Sonora, México. Murió entre 1803 y 1805.
Silvestre Vélez de Escalante nació en Treceño, España, hacia 1750. Cuando tenía 17 años se hizo franciscano en el Convento Grande de la ciudad de México. En 1774 llegó al actual Nuevo México, en la provincia mexicana. Fue primero destinado a Laguna pueblo y luego en enero de 1775 asignado como ministro a los Zuni. En junio de 1776 fue convocado por Domínguez para la expedición a California y se mantuvo en Nuevo México durante dos años después de la expedición. Murió a los 30 años en abril de 1780 en Parral, México, durante su viaje de regreso a la Ciudad de México para recibir tratamiento médico.
Escalante es conocido por su diario, en el que describió las expediciones en que participó. Han sido nombrados en su honor el desierto Escalante, el río Escalante, la ciudad de Escalante, el Monumento Nacional Grand Staircase-Escalante y la Escalante Elementary School (Condado de Rio Arriba, New Mexico). Según el historiador David Leighton, la carretera Escalante (Escalante Road), en Tucson, Arizona, que durante mucho tiempo se pensó llevaba el nombre por Silvestre Vélez de Escalante, de hecho honra la memoria de la familia Escalante, cuyos orígenes en Tucson datan de 1880 con la llegada de Trinidad, Manuel y Miguel Escalante, que llegaron de Sonora.
Don Bernardo Miera y Pacheco, natural del Valle de Carriedo, Mantanas de Burgos, vivía en Chihuahua antes de que se mudase a El Paso en 1743. Desde 1754 a 1756 vivió en Santa Fe. Multitalento, fue ingeniero militar, comerciante, combatiente indio, agente del gobierno, ranchero y artista. Fue su experiencia como cartógrafo lo que hizo que esa expedición fuese histórica cuando publicó un informe y un mapa sobre la expedición en 1778, que se incluye en Herbert E. Bolton, Pageant in the Wilderness: The Story of the Escalante Expedition to the Interior Basin. También es conocido por sus obras de arte, incluyendo una pintura de San Miguel en una pantalla de un altar en la capilla de San Miguel de Santa Fe y unas estatuillas que se encontraban en la iglesia Zuni.
Los padres Domínguez y Escalante nombraron tres nativos ute de la tribu timpanog que se unieron a la expedición como guías:
Otros hombres que comenzaron la expedición en Santa Fe fueron::133
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