Guillermo I de Borgoña, también llamado Guillermo I "el Grande" o bien en francés Guillaume le Grand —o Guillaume "Tête Hardie" que se traduce como Guillermo "el Intrépido"— (n. ¿?, 1020 - Besanzón, 1087) era el Conde de Borgoña y Mâcon, desde 1057 hasta 1087.
Fue hijo de Reginaldo I de Borgoña y Adelaida, hija del duque Ricardo II de Normandía, además de ser padre de muchos notables hijos, incluyendo al papa Calixto II.
Guillermo había nacido en el año 1020, siendo hijo del conde Reginaldo I de Borgoña y de Adelaida de Normandía. Sucedió a su padre en 1057 y reinó sobre un territorio mucho más extenso que el del Franco Condado.
El conde de Borgoña Guillermo I "el Grande" se había unido en matrimonio con Estefanía de Borgoña cuya filiación no está confirmada en la actualidad.
En 1087 falleció en Besanzón y fue enterrado en la catedral de San Juan de la misma ciudad.
El conde Guillermo I de Borgoña y Estefanía de Borgoña tuvieron los siguientes hijos:
Aunque su filiación no está confirmada en la documentación medieval, pudieron ser los padres de:
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