Gusanos de arena de Dune es la segunda de las dos novelas escritas por Brian Herbert y Kevin J. Anderson como continuación de la saga original de novelas de Dune escritas por Frank Herbert. Los autores afirman que se han basado en las notas y material dejados por Frank Herbert. Tanto ésta novela como su antecesora, Cazadores de Dune, representan su versión de "Dune 7", nombre del proyecto sobre la continuación planeada por Frank Herbert para su saga original..
La trama central de Gusanos de arena de Dune y de su antecesora se centra en la odisea de la no nave en la que Duncan Idaho, la rebelde Sheeana, un grupo de refugiados judíos y los cuatro futars cautivos escapan del antiguo Universo Conocido con siete gusanos de arena en sus bodegas a una zona desconocida de la galaxia, huyendo de las terribles Honoradas Matres y de su misterioso y poderoso Enemigo. También en los esfuerzos de Murbella para cohesionar el antiguo imperio alrededor de su Nueva Hermandad y fortalecerse frente a la amenaza exterior.
Los personajes principales se listan a continuación por grupos o alianzas. Estas alianzas pueden cambiar a lo largo de la serie de novelas, o revelarse de modo distinto.
Gigantesca no nave capturada a las Honoradas Matres al final de Herejes de Dune, durante Casa Capitular Dune fue alojamiento para varios refugiados acogidos por la Bene Gesserit. Adquirió su nombre en Cazadores de Dune, después de que una facción contraria a la integración con las Honoradas Matres la usara para escapar a zonas inexploradas del universo.
Fruto de la difícil integración de las Honoradas Matres en la Hermandad Bene Gesserit, se convierte en el eje alrededor del cual se articula la defensa de la Humanidad frente al Enemigo.
El Enemigo del que huyen las Honoradas Matres y los ancianos Daniel y Marty que Idaho veía tras la red de taquiones en Casa Capitular Dune resultan ser Omnius y Erasmus, la supermente y el robot que esclavizaban a la humanidad en tiempos de la Yihad Butleriana, huidos a los confines del Universo y que durante quince mil años preparan el retorno y eliminación de la humanidad.
Además de las facciones mencionadas, otros personajes y grupos del antiguo imperio y de la Dispersión tienen cabida en la novela.
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