Inés de Alemania o Inés de Waiblingen (también conocida como Agnes de Alemania, Agnes de Poitou y Agnes de Saarbrücken) (1072 - Klosterneuburg, 24 de septiembre de 1143) era hija del emperador Enrique IV y de Bertha de Saboya. Sus abuelos maternos fueron Otón, Conde de Saboya, Aosta y Moriana y Adelaida, marquesa de Turín y Susa.
Inés se casó en 1089 con Federico I de Suabia. Tuvieron varios hijos e hijas, entre los que se cuentan Federico II de Suabia (padre del emperador Federico I Barbarroja) y Conrado III.
Tras la muerte de Federico en 1105, Inés se casó en segundas nupcias con Leopoldo III, margrave de Austria. Leopoldo era hijo del margrave Leopoldo II y de Ida de Formbach-Ratelnberg. Según la leyenda, un velo perdido por Inés, y encontrado por Leopoldo años después durante una cacería, lo inspiró para fundar el monasterio de Klosterneuburg.
Sus hijos fueron:
De acuerdo con la Continuación de las crónicas de Klosterneuburg, podría haber tenido otros siete hijos (posiblemente de partos múltiples), que murieron al nacer o en los primeros años de vida.
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