La línea 151 de la EMT de Madrid une las estaciones de Canillejas y Barajas.
Esta línea se creó originalmente con el recorrido Canillejas - Los Coronales, dando servicio a la Alameda de Osuna y la barriada Los Coronales del barrio de Corralejos. Tras abrirse un puente sobre la autovía M-11 que comunica los barrios de Corralejos y Timón, la línea se prolongó el 11 de noviembre de 2008 por el Ensanche de Barajas hasta terminar junto a la estación de Barajas de Metro de Madrid.
La línea inicia su recorrido en las dársenas del área intermodal de la glorieta de Canillejas. En esta zona tienen también su cabecera las líneas 101 y 140, existe correspondencia con la estación de Canillejas de Metro de Madrid y paran las líneas 77, 105, 114, 115 y 200. Tienen además su cabecera cerca de la línea 101 las líneas interurbanas 211, 212, 827 y 828; además de tener parada de paso las líneas interurbanas que circulan por la A-2.
Desde este lugar, sale a la glorieta de Canillejas y toma la Avenida de Logroño, que recorre brevemente para girar a la derecha por la calle Jardines de Aranjuez, al final de la cual gira a la izquierda para incorporarse al Paseo de la Alameda de Osuna. La línea circula por este paseo hasta la intersección con la calle Carabela, donde gira a la derecha para circular por esta hasta la intersección con la calle Corbeta, donde gira a la izquierda para incorporarse a esta, que recorre hasta el final siguiendo de frente por la calle Manuel Aguilar Muñoz. Abandona esta calle en la siguiente intersección girando a la derecha para circular por el Paseo de la Alameda de Osuna. Al final de este paseo, gira a la derecha por la calle de los Brezos, que recorre entera para desembocar en la Avenida de Logroño girando a la izquierda.
Recorre brevemente la Avenida de Logroño para girar enseguida a la derecha por la calle Bahía de Almería, entrando en la barriada de Los Coronales. Dentro de esta circula por las calles Bahía de Almería, Bahía de Palma y Bahía de la Concha, saliendo del barrio por la calle Valhondo al cruzar sobre la autovía M-11 por un puente.
A través de la calle Valhondo, la línea entra en el Ensanche de Barajas (barrio de Timón), circulando por la misma hasta la intersección con la calle Playa de Barlovento, donde gira a la izquierda para circular por la misma hasta la intersección con la calle Playa de Zarauz, girando a la derecha para circular por esta recorriéndola entera y desembocando en la calle Playa de América, que también recorre entera.
Al final de la calle Playa de América, la línea desemboca en la calle Playa de Riazor, que recorre hasta llegar al principio de la misma, junto a la estación de Barajas de Metro de Madrid, donde tiene su cabecera.
El recorrido de vuelta es igual al de ida pero en sentido contrario con dos excepciones:
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