La línea E2 (a efectos de numeración interna, 402) de la EMT de Madrid une el intercambiador de la Avenida de Felipe II con la estación de Las Musas, en Las Rosas (San Blas-Canillejas).
La línea E2 es, junto con la línea E3, una de las dos líneas exprés de la EMT puestas en marcha el 2 de diciembre de 2009 tras la inauguración del carril bus de la calle de O'Donnell entre el Puente de La Elipa y el cruce con la calle del Doctor Esquerdo. Anteriores a las citadas, sólo existía como exprés la línea E1.
Esta nueva línea se enmarcaba en el programa de creación de líneas lanzadera exprés de la EMT, previsto dentro del plan de actuaciones para el cuatrienio 2008-2011. Las líneas exprés conectaban de manera rápida áreas intermodales periféricas de transporte con puntos estratégicos de la ciudad y se caracterizaban por tener pocas paradas. Además de ser una línea exprés, utilizaba una plataforma exclusiva de circulación, lo que permitía un considerable ahorro de tiempo en los trayectos, especialmente en aquellos realizados hacia la Avenida de Felipe II.
Esta línea une rápidamente la zona sur del distrito de San Blas - Canillejas con la almendra central, teniendo la cabecera periférica junto a la estación de Las Musas.
La línea inicia su recorrido en la Calle de Alcalá, entre las intersecciones con la Avenida de Felipe II y la calle de Goya. Desde aquí se dirige hacia la calle de Narváez, por la que circula hasta la calle de O'Donnell, donde gira a la izquierda para efectuar su primera parada. Sigue por la misma calle y efectúa su segunda parada en el cruce con la calle del Doctor Esquerdo, dando acceso al Hospital Gregorio Marañón y a la estación de metro de O'Donnell
Continúa por la Prolongación de O'Donnell hasta el kilómetro 3, donde toma a la izquierda la calle de Fuente Carrantona hasta la Plaza de Alsacia, donde tiene su tercera parada.
Sigue por la calle de Aquitania efectuando 3 paradas más para seguir posteriormente por la calle de Suecia donde tiene 4 paradas hasta llegar al cruce con la calle de María Sevilla Diago, donde gira a la izquierda para, poco después, volver a girar a la izquierda por la Avenida de Niza, donde efectúa su última parada justo al lado del acceso a la estación de Las Musas.
Actualmente, no entra en el área intermodal de la Plaza de Alsacia, sino que tiene parada en el margen derecho de la plaza y sale directamente por la calle Aquitania. Antes efectuaba parada dentro del intercambiador pero se modificó la ruta para no entrar en la plaza con el consiguiente retraso.
La línea inicia su recorrido en la Avenida de Niza, junto a la estación de Las Musas. Continúa por la misma avenida, girando a la izquierda por la Calle de Julia García Boután para, inmediatamente, girar a la derecha por la calle de Suecia. Desde aquí el recorrido es igual al de ida excepto en los siguientes puntos:
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