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Los lepidosauromorfos (Lepidosauromorpha) son un grupo de saurópsidos que incluye aquellos diápsidos más cercanos a los lagartos que a los arcosaurios (incluyendo a los cocodrilos y aves). El único subgrupo actual son los lepidosaurios: lagartos, serpientes y tuátaras. Algunos autores también incluyen al clado Pantestudines que contiene las tortugas, plesiosaurios, placodontos, etc, y en ese caso este clado se denomina Ankylopoda.
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