Lyrarapaxgénero de radiodontos amplectobelúidos que vivieron durante el periodo Cámbrico, hace unos 500 millones de años. Tiene grandes espinas dentadas en sus apéndices frontales. Se conocen dos especies, Lyrarapax unguispinus y Lyrarapax trilobus, cuyos fósiles fueron hallados en la esquistos de Maotianshan, en China.
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