Un milisegundo es el período que corresponde a la milésima fracción de un segundo (10−3 o 1/1000) = (0,001s).
Su simbología, al igual que otras milésimas partes de distintas magnitudes, como pudieran ser la masa o la longitud, viene especificada mediante una "milis" minúscula antepuesta al símbolo de la magnitud fundamental, que en el caso del segundo es una letra "s", resultando:
1 ms = 0,001 segundo
1000 ms = 1 segundo
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