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Los milodóntidos (Mylodontidae) son una familia extinta de perezosos gigantes. Probablemente era de movimientos lentos, usando sus garras delanteras como arma defensiva. Los milodóntidos junto con sus parientes los escelidotéridos y los orofodóntidos formaban el clado Mylodonta, una de las principales radiaciones evolutivas de los perezosos terrestres. El descubrimiento de sus fósiles en cavernas asociadas con ocupación humana llevó a algunos autores a teorizar que los humanos antiguos construían corrales cuando querían procurarse un perezoso terrestre joven, para criarlo y más tarde consumirlo. Sin embargo, la datación por radiocarbono no apoya la ocupación simultánea de estos sitios por humanos y perezosos. Hallazgos de algunos restos subfósiles como coprolitos, pelo y piel han permitido inferir su aspecto y conducta probables.
Las únicas familias actuales del suborden Folivora son Bradypodidae y Choloepodidae. Los análisis filogenéticos usando secuencias homólogas de todos los grupos de xenartros indican que la familia Mylodontidae estaban más cercanamente relacionada con los Megalonychidae que a los Bradypodidae.
Familia Mylodontidae
Cladograma según análisis de Gaudin en 2004:
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