Un misil balístico de alcance intermedio (del inglés: Intermediate-Range Ballistic Missile, IRBM) es un misil balístico con un alcance de 3.000–5.500 km, entre un misil balístico de alcance medio y un misil balístico intercontinental. La clasificación de los misiles por alcance es hecho principalmente por conveniencia, en principio existe muy poca diferencia entre un ICBM de bajo desempeño y un IRBM de alto desempeño. La definición de alcance usada aquí es la determinada dentro de la Agencia de Defensa contra Misiles (del inglés: Missile Defense Agency) estadounidense. Algunas otras fuentes incluyen una categoría adicional, el misil balístico de largo alcance (del inglés: Long-Range Ballistic Missile, LRBM), para describir misiles con un alcance entre los IRBM y los verdaderos ICBM. El término más moderno misil balístico de teatro abarca los IRBM, MRBM y SRBM, que incluye cualquier misil balístico con un alcance inferior a 3500.
Misiles IRBM son actualmente operados por India e Israel. Se estima que algunos otros países, tales como Pakistán, Irán, Libia y Corea del Norte, están desarrollando este tipo de misiles. Estados Unidos, Rusia, República Popular de China, Reino Unido y Francia operaron este tipo de misiles.
El progenitor para el IRBM fue el cohete A4b con alas para aumentar el alcance y basado en el famoso V2 (Vergeltung, o "Represalia", oficialmente llamado cohete A4) diseñado por Wernher von Braun ampliamente usado por la Alemania Nazi hacia el final de la Segunda Guerra Mundial para bombardear ciudades inglesas y belgas. El A4b era el prototipo para la etapa superior del cohete A9/A10. La meta del programa era construir un misil capaz de bombardear Nueva York cuando se lanzara desde Francia o España (véase Amerika Bomber). Los cohetes A4b fueron probados unas pocas veces en diciembre de 1944, y enero y febrero de 1945. Todos estos cohetes usaban propelente líquido. El A4b usaba un sistema de guiado inercial, mientras que el A9 habría sido controlado por un piloto. Estos cohetes serían lanzados des una plataforma de lanzamiento no móvil.
Después de la Segunda Guerra Mundial von Braun y otros científicos nazis fueron transferidos secretamente a los Estados Unidos para trabajar con el Ejército de Estados Unidos en la Operación Paperclip en el desarrollo de la V-2 para ser usada como un arma para los Estados Unidos.
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