Miss Universo 1991 fue la 40 edición de Miss Universo, se celebró en el Aladdin Theatre for the Performing Arts en la Las Vegas, Nevada, Estados Unidos, el 17 de mayo de 1991. Al final del evento, Mona Grudt, Miss Universo 1990 de Noruega, coronó a Lupita Jones de México, como su sucesora.
El concurso contó con la animación Dick Clark por segundo año consecutivo, y los comentarios fueron proporcionados por Leeza Gibbons quien lo hacía por segunda vez y por Miss Universo 1989 Angela Visser.
Todas las candidatas obtuvieron sus respectivas calificaciones
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