Se denomina motor de seis cilindros en línea a una configuración de motores de combustión interna en la que los seis cilindros y pistones están dispuestos en una sola fila en posición vertical, inclinada o incluso parcialmente inclinada o en posición horizontal. El motor de seis cilindros es el diseño de motor más simple que posee un equilibrado del motor, tanto primario como secundario, lo que resulta en muchas menos vibraciones que los motores con menos cilindros. Este tiene mejor trabajo que los que tienen menos cilindros.
Los motores de seis cilindros de ciclo Otto, en general, son de un cubicaje de entre 2500 y 4000 cm³ (2,5 y 4,0 litros), y los motores diésel por lo general son de más de cuatro litros y pudiendo alcanzar hasta los 16 litros en camiones. En barcos pueden alcanzar una cilindrada de más de mil litros. Una variante desarrollada en el siglo XXI fue el motor de cinco cilindros en línea de 2,5 litros, que en este caso, posee una distribución y desempeño equivalente a un motor 2,0 litros de seis cilindros en línea.
En automóviles, el diseño de seis cilndros se utiliza para cilindradas que van desde aproximadamente 2.0 a 5.0 litros (120 a 310 pulgadas cúbicas). También se utiliza para motores más pequeños pero estos, tienden para ser bastante costosos a fabricar en relación a la potencia entregada. Dado que la longitud de un motor es aproximadamente proporcional al número de cilindros en un banco, la disposición en línea es necesariamente más larga que las disposiciones alternativas como I4, V4, V6 o V8.
Uno de los motores de seis en línea más pequeños de producción se encontraba en la motocicleta Benelli 750, con una cilindrada de 747,7 cc (45,63 pulg3) (0,7477 L). Honda y Mike Hailwood compitieron en los años 1960 con el motor de motocicleta de seis cilindros y 24 válvulas, de 250 cc (15 cuin) (0.25 L) RC166. Los motores anteriores a la Segunda Guerra Mundial eran bastante grandes según los estándares modernos, como el motor de 7,4 litros de Rolls-Royce Silver Ghost y la unidad de 13,5 litros (824 pulg3) de los años 1910 Peerless, Pierce y Fageol.
El motor de seis cilindros en línea más grande en producción incluye la versión 4,6 L (282 cu in) VAM de los motores de AMC. Un motor de 4,2 litros se encuentra en varios modelos de Jaguar; así como los 4,0 TVR Speed Six, 4,0 Ford Barra, Chevrolet 250, Chevrolet Vortec 4200, 4.3 Chrysler Hemi Six, 4.2 Toyota Land Cruiser (ambos diésel y gasolina), 4.5 y 4.8 Nissan, 4.8 Chevrolet, 4.9 Ford, y 5.0 L del Hudson H-145 (producido hasta 1957). A partir de 2009, el motor Cummins serie B usado en las camionetas Dodge Ram, con su cilindrada de 6.7 litros es el mayor en producción utilizado en vehículos livianos.
Los Gipsy Six y Gipsy Queen, fabricados por la Compañía de motores De Havilland desde 1935 hasta 1950, eran motores de seis cilindros invertidos con una cilindrada del orden de 9.2 litros (560 pulg3). Fueron utilizados en una gran variedad de aviones incluyendo el De Havilland Dragon Rapide y el helicóptero experimental Cierva W.9. Los motores estándar de la Primera Guerra Mundial utilizados por los aviones Luftstreitkräfte del Imperio Alemán poseían desplazamientos aún mayores, con la familia Mercedes D.III, de doble encendido enfriados por líquido, tren de válvulas SOHC y una cilindrada de 14,8 litros (903 pulg3).
Debido a que es una configuración totalmente equilibrada, los motores de seis cilindros en línea pueden ser escalados hasta tamaños muy grandes para su uso en camiones pesados, vehículos industriales y como motores marinos, como el motor Diésel Volvo de 16.0 litros (980 pulg3) y el Cummins ISX de 15 litros utilizado en vehículos pesados. Los más grandes se utilizan para alimentar a los buques, y utilizan fuel oil como combustible. La configuración de seis cilindros en línea se puede ver como un componente modular escalable de motores más grandes, como por ejemplo el V12, el "flat"-12 y el W18.
En automóviles, históricamente los motores de seis cilindros en línea eran más comunes que los motores V6, ya que la longitud del motor no tenía inconvenientes en los coches de tracción trasera. Actualmente su uso está disminuyendo, ya que son mucho más largos que el V6, lo que dificulta su uso en vehículos equipados con tracción delantera con motor dispuesto transversalmente.
En los vehículos de tracción trasera, por ejemplo, en los BMW, existe una amplia gama de motores de 6 cilindros (en las series 25, 30 o 35 diésel o gasolina rango de 3 o 5).
En camiones los motores de seis cilindros en línea se utilizan ampliamente en la mayoría de los camiones de más de cuatro litros de cilindrada, ya que en estos el motor está dispuesto longitudinalmente y la tracción es trasera.
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