El Museo de Geología de la UNAM, ubicado en la Colonia Santa María la Ribera de la Ciudad de México, es un recinto destinado a albergar las colecciones geológicas más importantes de México, es sede de casi todas las sociedades científicas relacionadas con la Geología en el país, así como un sitio de divulgación del conocimiento sobre las ciencias de la Tierra. El Instituto de Geología de la UNAM es la institución que se encarga de resguardarlo.
En 1890, Antonio del Castillo tuvo la idea de crear el Instituto Geológico Nacional, dependiente de la entonces Secretaría de Fomento, Colonización e Industria; esta iniciativa fue aprobada por Porfirio Díaz, quien colocó la piedra del entonces Museo de Geología de la UNAM.
Durante un siglo, el edificio recibió distintas modificaciones, fue sede del X Congreso Geológico Nacional, de la fundación de la Sociedad Geológica Mexicano, y su nombre fue modificado en diversas ocasiones, dependiente de la UNAM. En 1956 fue nombrado Museo de Mineralogía, Petrología y Paleontología, para después pasar a tener su nombre actual. El primer dinosaurio encontrado, recolectado y restaurado en México, denominado Isauria, fue expuesto en las instalaciones del museo en 2003, en la celebración del 450.º aniversario de la UNAM.
Actualmente el museo es sede de las colecciones de Paleontología, Minerales, Rocas y Meteoritos, además de tener exposiciones didácticas, de investigación, todas ellas donadas por familias de coleccionistas o instituciones. Alberga las Colecciones Romero y Aranda, las cuales son referencia de cursos de gemología, mineralogía y lapidaria.
Posee la reconstrucción de un esqueleto de mamut. Posee tres vitrales, dos de ellos con exhibiciones de minería; así como una máquina de extracción por fuerza hidráulica y un Sistema de bombas en una mina antigua. Cuenta con una Sala del Sistema Tierra, con una colección en colaboración con el Museo Universum. La sala de Paleontología exhibe fósiles de vertebrados e invertebrados. La mayoría de los especímenes vertebrados son del Pleistoceno, con excepción del dinosaurio Pico de Pato y el ictiosauro, ambos del mesozoico; así como un cráneo del dinoterio, que es la edad terciaria.
El edificio cuenta con 10 vitrales elaborados exprofeso por la casa fundada por el artista Alemán Franz Xaver Zettler
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