Otón-Guillermo Conde de Borgoña (962 - 21 de septiembre de 1026) fue un hijo de Adalberto de Ivrea Rey de Italia y Gerberga de Mâcon. Su madre le dejó en herencia lo que sería el Condado de Borgoña cerca de Dôle en el 982. Otón también heredó el Ducado de Borgoña en 1002 de su padrastro Eudes Enrique el Grande, duque de Borgoña. El ducado entonces correspondía a la diócesis de Besanzón en el Sacro Imperio Romano Germánico. También fue conde de Mâcon en Francia.
Borgoña fue anexada a la corona de Francia por el rey Roberto II de Francia en 1004. Convencido de que debía ser el verdadero soberano de sus propias tierras, Otón se rebeló contra Enrique II en el año 1016, después de que Rodolfo III de Borgoña, el último rey de esas tierras, hubiera hecho un homenaje a Enrique II en Estrasburgo, reconociéndole como su protector y heredero.
A la muerte de Otón, el condado pasó a formar parte de la soberanía de los emperadores alemanes.
Su primera esposa fue Ermentrude, hija del conde Renaud de Reims. Tuvieron dos hijos y tres hijas:
Al final de su vida contrajo matrimonio con la cuatro veces viuda Adelaida de Anjou, y no tuvieron descendencia.
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