La paleozoología (en griego: παλαιόν, palaeón 'antiguo' y ζῷον, zoón 'animal') es la rama de la paleobiología y la zoología que se ocupa del estudio de los animales extintos a partir de sus restos fósiles. Como otras disciplinas paleontológicas, se basa principalmente en la anatomía comparada, la morfología funcional y la taxonomía. Permite, entre otros resultados, la reconstrucción de ecosistemas antiguos o la evolución de la vida en el planeta.
Puede subdividirse en tantas partes como taxones se estudian en Zoología, como Paleoantropología (hombres fósiles), Paleomastología (mamíferos fósiles), Paleornitología (aves fósiles), Paleoherpetología (anfibios, reptiles y dinosaurios fósiles), Paleoentomología (insectos fósiles), Paleomalacología (moluscos fósiles), etc.
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