Véase el texto
Los palinuros (Achelata) forman un infraorden de crustáceos decápodos pleociemados que incluye las langostas espinosas como ejemplares más conocidos, pero incluyen también a otros como la cigarra de mar, el santiaguño etc... Son crustáceos bentónicos y se caracterizan por tener el pereion ligeramente deprimido y anguloso.
Este infraorden se subdivide en 2 superfamilias y 5 familias:
En la clasificación de la NCBI no se contempla la familia Eryonidae que queda incluida dentro de los Polychelidae.
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