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Pearsonia es un género de planta fanerógama con 12 especies perteneciente a la familia Fabaceae. Es originaria de África donde se producen al sur del ecuador, con una especie que se encuentran en Madagascar.
Las especies son generalmente hierbas o arbustos con rizomas leñosos. Las hojas son generalmente sésiles y 3 folioladas. La inflorescencia es laxa o en forma de terminales congestionados en racimos.
Este género pertenece a la tribu Crotalarieae y está estrechamente relacionado con los géneros Lebeckia, Crotalaria y Lotononis.
Comprende 32 especies descritas y de estas, solo 11 aceptadas.
El género fue descrito por Richard Arnold Dümmer y publicado en J. Bot. 50: 353. 1912.
El género fue nombrado en honor del botánico sudafricano Henry Harold Welch Pearson.
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