Pleurocoelus (“gr. costado hueco”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo braquiosáurido, que vivió en el Cretácico inferior (hace aproximadamente 112 millones de años, en el Albiense), en lo que hoy es Norteamérica.
Sus restos han sido encontrados en Norteamérica en Canadá. Su largo se estima en casi 20 metros, llegando a tener una gran altura igualmente de 12 metros.
Por su largo cuello y caminar cuadrúpedo y lento sobre tierra firme, se ha identificado como un dinosaurio saurópodo. Más aún, sus patas delanteras se encontraban más desarrolladas que las traseras y su cola era más corta que la de otros saurópodos. Esto hace pensar que fuese posiblemente un miembro de Brachiosauridae.
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