R-39 (en ruso: Р-39, designación OTAN: SS-N-20) fue un misil balístico intercontinental soviético diseñado para ser lanzado desde submarinos Typhoon, comenzados a desarrollar a finales de los años 1970.
El primer vuelo de prueba tuvo lugar en 1979. Entró en servicio en 1983.
El primer vuelo de prueba tuvo lugar en 1983.
R-39 adaptado como vehículo lanzador suborbital u orbital. Lanzado 57 veces, la última el 11 de diciembre de 2003.
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