R-3 fue un misil balístico soviético cuyo desarrollo fue autorizado al mismo tiempo (en abril de 1947) que los misiles R1 y R-2, a su vez desarrollados a partir del misil V2 alemán. El 14 de abril de 1948 se especificó además que el nuevo misil debía tener el alcance suficiente (3000 km) para alcanzar cualquier punto de Europa desde territorio soviético con una cabeza nuclear de tres toneladas.
De nuevo, el R-3, diseñado por Koroliov, entró en competencia directa con un diseño de Gröttrup, el G-4, saliendo vencedor.
Para el diseño del R-3, Koroliov examinó y descartó varias alternativas, teniendo en cuenta el crecimiento potencial de su misil. Las alternativas consideradas por Koroliov fueron las siguientes:
Koroliov finalmente favoreción la aproximación BN, que de todos modos necesitaba una serie de innovaciones:
Las innovaciones necesarias se probaron en un misil derivado del R-2, que se denominaría R-3A.
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