RG Veda
Tokyo Pop 
Norma Editorial 
Grupo Editorial Vid
RG Veda —llamado originalmente Sei-Den (聖伝)— es un manga creado por CLAMP, que consta de diez volúmenes. Fue la primera obra de éxito de CLAMP y empezó a publicarse en 1989. La historia incluye elementos del Rig-veda (himnos épicos indios del II milenio a. C.); su tema principal es el destino. Se lo conoce por su estilo gráfico que evoluciona hasta uno muy extravagante e hiperdetallado. Inspiró un anime en dos episodios u OVA. Las dos OVAs han sido licenciadas en España por Manga Films en formato VHS, y el manga fue publicado por Norma Editorial.
La historia comienza con Yasha, el guerrero más fuerte del reino divino (Tenkai), al que se le ordena acabar con la vida de Kuyoh, la vidente del antiguo emperador. Yasha encuentra a Kuyoh, pero, en lugar de matarla, escucha su última profecía, que anuncia la reunión de 6 estrellas, las cuales juntas conseguirán acabar con los cielos (Ten). Yasha interpreta la profecía como un mandato de acabar con el emperador de Tentei, Taishakuten. La profecía también le anuncia que debe encontrar y adoptar a un bebé que además será causa de muertes y desgracias.
Yasha acude entonces al lugar donde Kuyoh le indicó que encontraría al bebé, y gracias a Yama-to, su espada, consigue liberarle del campo de fuerza donde se hallaba encerrado. La criatura resulta ser Ashura, único superviviente del clan del mismo nombre. Ashura se aparece con su forma adulta y advierte a Yasha que es mejor que le deje seguir durmiendo; de lo contrario el mundo llegaría a ser un infierno.
Pero Ashura y Yasha van encontrando al resto de las 6 estrellas; cuando están reunidas y listas para enfrentarse al emperador se revela el verdadero significado de la profecía: Las estrellas han de morir, y entonces renacerá el Dios de la destrucción encarnado en la persona de Ashura. Por lo mismo, para impedirlo, Taishakuten había realizado un pacto con Ashura.
Sin embargo nadie puede derrotar a Ashura, que se dispone a destruir todo lo que se encuentre por delante y, particularmente, a Yasha. Pero entonces cuando Ashura recupera su antigua personalidad, se suicida y queda encerrado de nuevo en un campo de fuerza.
Al final pasan muchos años y la paz reina con Ten como emperador. Yasha ha pasado todo este tiempo junto a Ashura con la esperanza de que despierte; Kujaku lo visita avisándole de la muerte de Taishakuten, pero al ver que Yasha no va a abandonar nunca a Ashura decide sacrificarse y así traer de nuevo a Ashura a la vida.
De RG Veda aparecieron dos OVAS en Japón, que para su venta en Europa y EE. UU. se juntaron en una sola película de unos 60 minutos en la que habían sido eliminadas algunas escenas.
Los OVAS presentan hechos que no ocurren en el manga (como un primer ataque al palacio de Zenmi por las estrellas, que queda más o menos en ruinas), y también aparecen hechos ocurridos en el manga pero que se resuelven de forma diferente.
Estos cambios entre los OVAS y el manga fue muy mal recibido por los fanes y por lo tanto, la animación fue muy criticada, sin recibir ni un mérito más que el de haber arruinado un gran manga.
Ryu-Ō aparece en el manga Tsubasa: RESERVoir CHRoNiCLE en diferentes mundos como en Mundo de Outo y Mundo de Piffle, mientras Yasha y Ashura aparecen en el país de shara combatiendo por el castillo de la luna.