Radio de curvatura

El radio de curvatura es una magnitud que mide la curvatura de un objeto geométrico tal como una línea curva, una superficie o más en general una variedad diferenciable embebida en un espacio euclídeo.

El radio de curvatura de una línea curva o un objeto aproximable mediante una curva es una magnitud geométrica que puede definirse en cada punto de la misma y que coincide con el inverso del valor absoluto de la curvatura en cada punto:

${displaystyle R_{c}(s):={frac {1}{chi (s)}}}$

Por otro lado la curvatura es una medida del cambio que sufre la dirección del vector tangente a una curva cuando nos movemos a lo largo de ésta. Para una curva parametrizada cualquiera la curvatura y el radio de curvatura vienen dados por:^[1]​

${displaystyle {frac {1}{R_{c}(t)}}=chi (t)={frac {leftvert {dot {mathbf {r} }}(t) imes {ddot {mathbf {r} }}(t) ightvert }{leftvert {dot {mathbf {r} }}(t) ightvert ^{3}}}}$

Si en lugar de un parámetro cualquiera usamos el parámetro de longitud de arco, la anterior ecuación se simplifica mucho, por resultar un vector tangente constante, y puede escribirse como:

${displaystyle {frac {1}{R_{c}(s)}}=chi (s)=leftvert mathbf { ilde {r}} ''(s) ightvert }$

Para una curva plana cuya ecuación pueda escribirse en coordenadas cartesianas ${displaystyle (x,y),}$ como ${displaystyle x=x(t);y=y(t)}$ donde t es un parámetro arbitrario, la expresión para el radio de curvatura se reduce a:

${displaystyle R_{c}={frac {left[left({frac {dx}{dt}} ight)^{2}+left({frac {dy}{dt}} ight)^{2} ight]^{frac {3}{2}}}{leftvert {frac {dx}{dt}}{frac {d^{2}y}{dt^{2}}}-{frac {dy}{dt}}{frac {d^{2}x}{dt^{2}}} ightvert }}}$

En caso que pueda escribirse ${displaystyle y=f(x),}$ de tal modo que para cada punto de la curva exista un único valor de ${displaystyle x}$, entonces puede tomarse a ${displaystyle x}$ como el parámetro arbitrario, y el radio de curvatura se puede calcular simplemente como:

${displaystyle R_{c}={frac {left[1+left({frac {df}{dx}} ight)^{2} ight]^{frac {3}{2}}}{left|{frac {d^{2}f}{dx^{2}}} ightvert }}}$

En primer lugar tenemos la ecuación paramétrica de la curva ${ extstyle gamma (t):mathbb {R} ightarrow mathbb {R} ^{n}}$ de la que queremos deducir su radio de curvatura ${ extstyle ho }$. Ahora debemos buscar la ecuación paramétrica de la circunferencia (${displaystyle g:mathbb {R} ightarrow mathbb {R} ^{n}}$) que toma el mismo valor que ${displaystyle gamma }$ y además satisfaga que ${displaystyle g'(t)=gamma '(t)}$ y ${displaystyle g''(t)=gamma ''(t)}$ para cada ${displaystyle t}$ fijado. Claramente el radio no depende de la posición (${ extstyle gamma (t)}$), solo de la velocidad (${ extstyle gamma '(t)}$) y la aceleración (${ extstyle gamma ''(t)}$). A partir de dos vectores ${ extstyle v}$ y ${ extstyle w}$ solo se pueden obtener tres escalares independientes, que son: ${ extstyle vcdot v}$, ${ extstyle wcdot w}$ y ${ extstyle wcdot v}$ . Por lo tanto el radio de curvatura dependerá únicamente de los escalares ${ extstyle |gamma '(t)|^{2}}$,${ extstyle |gamma ''(t)|^{2}}$ y ${ extstyle gamma '(t)cdot gamma ''(t)}$ .

La ecuación paramétrica general para una circunferencia en ${displaystyle mathbb {R} ^{n}}$ viene dada por

${displaystyle g(u)=Acos {left(h(u) ight)}+Bsin {left(h(u) ight)}+C}$

donde ${displaystyle Cin mathbb {R} ^{n}}$ es el centro de la circunferencia (aunque es irrelevante, por desaparecer al derivar), ${displaystyle A,Bin mathbb {R} ^{n}}$ son vectores perpendiculares le módulo ${ extstyle ho }$ (es decir ${displaystyle Acdot A=Bcdot B= ho ^{2}land Acdot B=0}$) y ${displaystyle h:mathbb {R} ightarrow mathbb {R} }$ es una función cualquiera doblemente diferenciable en ${displaystyle t}$.

Derivando

${displaystyle {egin{array}{lll}|g'|^{2}&=& ho ^{2}(h')^{2}\g'cdot g''&=& ho ^{2}h'h''\|g''|^{2}&=& ho ^{2}left((h')^{4}+(h'')^{2} ight)end{array}}}$

si ahora igualamos a las derivadas correspondientes de ${displaystyle gamma }$ obtenemos

${displaystyle {egin{array}{lll}|gamma '^{2}(t)|&=& ho ^{2}h'^{2}(t)\gamma '(t)cdot gamma ''(t)&=& ho ^{2}h'(t)h''(t)\|gamma ''^{2}(t)|&=& ho ^{2}(h'^{4}(t)+h''^{2}(t))end{array}}}$

que se trata de un sistema en ${ extstyle ho }$, ${ extstyle h'(t)}$ y ${ extstyle h''(t)}$ que permite despejar ${ extstyle ho }$, obteniendo finalmente que

${displaystyle ho ={frac {|gamma '|^{3}}{sqrt {|gamma '|^{2};|gamma ''|^{2}-(gamma 'cdot gamma '')^{2}}}}}$ .

Una superficie embebida en el espacio euclídeo tridimensional se caracteriza en cada uno de sus puntos por dos radios de curvatura. El centro de ambos radios de curvatura está situado sobre la recta que contiene al vector normal a la superficie. Si los dos radios de curvatura son finitos entonces se tiene:

---