Roberto II (Rodberto, Crodoberto) (m. 12 de julio de 807) fue un noble franco que fue conde de Worms y del Rheingau y conde de Hesbaye alrededor del año 800. Es el más antiguo ascendiente masculino de la familia real francesa llamada los capetos (incluyendo los Valois y los Borbones), y de otras familias reales que gobernaron en Portugal, España, Francia, Luxemburgo, Parma, Brasil y el Reino de las Dos Sicilias. Hijo de Cariberto II
Roberto de Hesbaye es el antepasado más antiguo que se conoce con seguridad de la dinastía conocida como los robertinos. Su hijo fue Roberto III de Worms, y su nieto Roberto el Fuerte. Fue con el tiempo el bisabuelo de dos reyes francos, Odón y Roberto, ambos llegaron a gobernar el reino de Francia Occidental.
Uno de los descendientes masculinos por línea directa de Roberto fue Hugo Capeto (trastataranieto), el fundador de la dinastía real francesa que gobernó en Francia sin solución de continuidad hasta 1848, aunque con un breve interregno causado por la Revolución francesa y el Primer Imperio Francés. Una rama de los Borbones asumió la corona española desde 1700; el actual monarca Felipe VI y su familia son descendientes directos. Varias ramas cadetes de la dinastía capeta han gobernado en otros países incluyendo Navarra, estados italianos anteriores a la unificación, y otros.
Roberto fue probablemente el hijo de Turinberto de Worms y Rheingau y así un nieto de Roberto I de Neustria (h. 697–764). Una teoría alternativa es que era hijo de Roberto, hijo de Turinberto. Los antepasados paternos de Roberto I incluyeron: Lamberto, conde de Haspengau, el abuelo del primer rey carolingio, Pipino el Breve (h. 665–741)
La tatarabuela de Roberto de Hesbaye pudo haber sido la princesa Crotlinda (n. h. 670), una hija de Teodorico III, rey merovingio de Austrasia.
Es también posible que Ingerman de Hesbaye y Cancor fueran hermanos de Roberto de Hesbaye, y Landrada, madre de san Crodegango, arzobispo de Metz, es probable que fuera su hermana. Ermengarda, la esposa del emperador Ludovico Pío fue probablemente su sobrina.
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