Los movimientos y oscilación de un las embarcaciones en el mar son el resultado de todas las fuerzas actuantes sobr ellas y tienen seis grados de libertad, tres de traslación y tres de rotación.
Los tres tipos de movimientos de traslación son:
La embarcación puede girar alrededor del eje vertical, el eje transversal que une los lados y el eje longitudinal que une la proa a la popa.
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